基于有限时间小超调预设性能控制的三维滑模末制导律设计

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摘要：      为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截， 本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。 为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值， 通过视线角偏差和视线角速率偏差构建了线性滑模面； 在趋近律设计上， 基于有限时间小超调预设性能控制分别设计了视线偏航平面和视线俯仰平面的制导指令， 保证跟踪误差可以按预设的收敛时间收敛， 并且超调量约束在较小范围内， 同时引入非线性有限时间观测器对制导指令中包含的目标加速度项进行估计， 进一步提高了制导精度。（剩余12454字）

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