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永磁轨道参数优化和悬浮力特性研究

摘要：面向高温超导钉扎磁悬浮列车，提出了一种利用田口正交方法优化永磁轨道参数的方法，通过有限元法研究了Halbach型双峰永磁轨道的尺寸对磁场的影响，以综合磁场性能最佳为目标对影响因素进行了优化。基于冻结镜像模型提出了等效处理高温超导体的方法（简称等效处理方法），并通过实验数据验证了该方法的正确性。研究结果
《中国机械工程》  2023年第19期

精确预测近平面应变载荷下各向异性行为的屈服准则参数识别策略

摘要：随着现代汽车工业对冲压零部件成形精度要求的不断提高，描述商用汽车板材变形行为的模型的精度也必须相应提高。在此背景下，结合当前工业级实验室检测能力，提出一种基于单轴拉伸、等双轴拉伸和近平面应变数据标定先进各向异性屈服准则的参数识别策略。将新提出的校准方法应用于BBC2008屈服准则并与其他几种屈服准则（
《中国机械工程》  2023年第19期

复杂下料工艺约束下的二维不规则零件优化排样方法

摘要：针对二维不规则零件下料生产线原材料利用率不高、作业效率较低等问题，提出一种复杂下料工艺约束下的二维不规则零件优化排样方法。以最大化原材料利用率为优化目标，建立了二维不规则零件下料问题的数学模型，利用一种图形碰撞算法实现零件的定位，提高了原材料利用率。通过零件图形的平移、旋转、镜像等操作动态构造排
《中国机械工程》  2023年第21期

阵列变截面球槽结构电解加工流场设计及试验研究

摘要：变截面球槽结构表面硬度高、三维形状复杂，采用电解加工具有较好的技术经济优势，但其加工精度和加工稳定性受流场影响比较明显。为提高电解液流场均匀性，基于流场仿真分析探讨了通液方式、流道结构对流场分布的影响规律，并开展了电解加工试验研究。仿真和试验结果表明：采用定向流道供液的分域通液方式有利于提高流场
《中国机械工程》  2023年第23期

钛合金型材多点三维热拉弯成形工艺及其微观组织演化

摘要 ： 为解决钛合金等难加工材料型材的三维弯曲成形问题，提出了多点三维热拉弯成形工艺并研制了成形装备。通过成形试验探索了预拉伸量、补拉伸量和成形温度等工艺参数对TC4钛合金L形截面型材的三维热拉弯成形规律，其中成形温度是影响回弹变形的最主要因素，当温度一定时，采用预拉伸量为100%εs、补拉伸量为20%εs时（
《中国机械工程》  2023年第24期

伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

摘要：针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题，提出一种改进的伪目标迭代算法。该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角，从而不断减小机器人实际误差。完善了伪目标迭代算法流程，提出了5种新的不同的伪目标生成方法，分析了各种方法的特点和适用场景。结合多种伪目标生成方法提出了一种集成算法，进一步提高误差补
《中国机械工程》  2024年第1期

一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法

摘要 ：针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题，提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理，一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系，通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束
《中国机械工程》  2024年第2期

狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

摘要 ：针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题，设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上，建立了误差模型，并以最小包围球半径为约束条件，通过遗传算法将误差参数的辨识结果补偿到机器人控制系统。以机柜装配为例，针对空间约束条件规
《中国机械工程》  2024年第2期

弹塑性接触冲击永久变形与滑移长度的解析求解

摘要：在机械系统的设计与应用中，多体表面之间的弹塑性接触冲击现象是一个重要的力学问题，蕴含复杂的物理力学特性，对接触力等关键参数的解析与表征还存在许多争议与谜团。针对弹塑性倾斜接触冲击事件，根据Brake压陷模型建立瞬时接触力和接触变形的计算式，用接触变形系统地探讨与描述弹塑性接触冲击过程；基于广义动量定
《中国机械工程》  2024年第8期

重卡桥壳轴向环向补料液压胀形内压加载路径的确定

针对某载荷10 t重卡桥壳，通过有限元模拟及工程试验验证了加载路径的正确性，揭示出加载路径线性降压段的降压系数、上控制模高度系数对管坯成形质量的影响，确定了二者的合理范围，消除了失稳起皱及开裂的隐患。
《中国机械工程》  2024年第10期

重型集装箱卡车轮胎磨损颗粒物散射的分布特性

摘要：建立了流-固-颗粒相单向耦合的重型集装箱卡车空气动力学模型，研究了不同车速下轮胎磨损颗粒物的空间和浓度分布。研究结果表明：重型卡车轮胎磨损颗粒物扩散受车尾涡流影响较大；在横向上，扩散宽度在车后呈现先增大后稳定的趋势，最宽可以达到3.0 m，颗粒物浓度呈现先升高后降低的趋势，在横向1.0 m位置达到最高值0.3
《中国机械工程》  2024年第12期

基于类小波辅助分类生成对抗网络的轴承故障数据生成方法

摘要：利用数据生成方法生成时域特征和频域特征与轴承故障真实信号一致的高质量数据，构建平衡数据集，对数据不平衡情况下建立高效的轴承故障诊断模型具有重要意义。针对现有数据生成方法仅关注时域或频域单一特征的局限，提出了类小波辅助分类生成对抗网络。基于小波变换原理，使用多层神经网络构建类小波变换（WLT）网络，
《中国机械工程》  2025年第3期

正压防护服用供气背包设计及其数值模拟与实验

中图分类号：TP202 DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.023 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Design and Numerical Simulation and Experiments of Gas Supply Backpacks for Positive Pressure Protective ClothingHOU Yulei1 LI Ximeng1SUO Huai²LI YuelZENG Daxing' * 1.School of Mechanical Engineering，Yan
《中国机械工程》  2025年第6期

分形互锁设计的皮肤缝合界面拉伸破坏行为研究

关键词：皮肤切口；缝合界面；界面力学；数字图像相关法中图分类号：TB34;TP391.73DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.006 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Research on Tensile Failure Behaviors of Skin Suture Interfaces with Fractal Interlock DesignXU Linlong1JI Xiaogang1，2 * LI Huabin¹ JIANG Hao1 1
《中国机械工程》  2025年第7期

基于随机森林算法的行星滚柱丝杠副摩擦力矩预测

关键词：行星滚柱丝杠；摩擦力矩；机器学习；随机森林算法中图分类号：TH132DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.013 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Prediction of Frictional Torques of Planetary Roller Screw Pairs Based on Random Forest AlgorithmXU Yang ZU Li*LI Weilong LIU Xiaoling HE Jianliang LIU
《中国机械工程》  2025年第7期

基于最大刚度原则的铣削机器人位姿确定方法

关键词：机器人铣削；刚度；加工精度；冗余角中图分类号：TP242.2DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.017 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：A Determining Method for Milling Robot Poses Based on Principles of Maximum StiffnessYI Yali1，2 * CHENG Yangyang² CHEN Xiaowei² CHEN Yifan² ZHANG Zhendong² J
《中国机械工程》  2025年第7期

深孔零件轴线直线度误差的在线测量与评定技术研究

中图分类号：TH161.12 DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.013Research on Online Measurement and Evaluation of Axial Straightness Errorsfor Deep-hole PartsSHEN Wenhua WANG Xibin QIAN YonghaoLIU Zhibing* SONG Ci School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing，100081Abstract
《中国机械工程》  2025年第9期

基于R-GRA的云制造协同服务主体评价研究

中图分类号：TP391DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.022Research on Evaluations of Cloud Manufacturing Collaborative Service EntitiesBased on R-GRAYANG Tao JIANG Fang* School of Business Administration，Chongqing Technology and Business University， Chongqing，4000Abstract：To address issues such a
《中国机械工程》  2025年第9期

壁面微缺陷影响下的介观尺度冲击射流流场特性

中图分类号：TB6DOI：0.969/j.issn.00-X.05.0.0070 引言射流管伺服阀在航空航天、舰船以及各种军事装备的高精度液压伺服系统中应用广泛[1-2]，在服役过程中可能会因磨损、疲劳、腐蚀等原因而性能恶化，其中油质劣化会导致液压元件出现卡滞泄漏、磨损退化等故障现象[3-6]。即使配置有全流通的非旁路型滤油器，但长期服役过程中
《中国机械工程》  2025年第10期

一种飞行器口盖连接的柔性楔块机构设计与力特性分析及试验

关键词：口盖连接；楔块机构；柔性铰链；伪刚体模型；有限元仿真中图分类号：TH122DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.024Abstract：Aiming at the shortcomings of the traditional connection methods for aircraft access panels ， such as low maintenance efficiency and poor reusability，a wedge mechanism whi
《中国机械工程》  2025年第11期

主-余震作用下框架-核心筒错层隔震结构地震响应分析

摘要： 新型错层隔震结构是基础隔震和层间隔震体系发展而来的一种新型隔震结构。强主震发生后会伴随着大量的余震出现，余震会使结构造成更大损伤。研究新型错层隔震结构分别在单独主震和主-余震作用下结构的变形与损伤，采用ETABS有限元软件建立某24层框架-核心筒结构模型进行非线性时程响应分析。结果表明：主-余震作用下，
《地震工程学报》  2023年第1期

西北干旱、半干旱地区土遗址典型病害及其相关性研究

摘要： 我国西北地区分布着大量土遗址，在对西北地区土遗址实地调查的基础上，按照病害成因类型对该区域土遗址进行归纳总结。根据调查数据进行量化拟合分析后发现，裂缝、掏蚀、冲沟、倒塌等四种病害之间有明显的内在联系，各种病害形成与发展之间存在先后及促进关系。其中线性拟合结果表明上述四种病害之间呈现不同程度的相
《地震工程学报》  2023年第1期

深度学习方法在地震事件分类中的应用及可解释性研究

摘要：采用2016—2020年福建台网所记录的爆破和天然地震事件以及背景噪声数据集，使用CNN模型、Inception10模型、ResNet18模型和Vgg16模型4种深度学习网络模型进行分类研究。针对深度学习网络模型的“黑盒”问题，将梯度类激活映射（Gradient-weighted Class Activation Mapping，Grad-CAM）算法引入这4种分类模型中，得到每
《地震工程学报》  2023年第2期

四川泸定地区三维速度结构与精定位研究

摘要：基于四川数字地震台网记录到的该研究区域（27.5°～31.5°N，100°～104°E）103 990个地震的震相数据，运用双差层析成像方法对泸定MS6.8地震震源区及周边地区执行地震层析成像和精定位。结果表明：（1）余震序列主要分布于鲜水河断裂西南侧，长度约60 km，整体沿鲜水河断裂呈北西向展布，震源深度多集中在5～15 km，呈
《地震工程学报》  2023年第3期

基于信息量和逻辑回归耦合模型的黄土地震滑坡危险性分析

摘要：黄土地震滑坡危险性分析对黄土地区城镇化、工程建设的规划和地震灾害预防具有重要意义。
《地震工程学报》  2023年第3期

震源和水听器沉放深度对单道地震勘探的影响

摘要：为研究震源和水听器电缆沉放深度对单道地震勘探的影响，建立鬼波影响模型，采用雷克子波模拟震源子波，分析因震源及水听器电缆沉放深度产生的鬼波对一次有效反射地震波的影响，并采用不同震源和水听器电缆沉放深度的数据对本次研究结论进行验证。研究表明：地震剖面分辨率和震源及水听器电缆沉放的总深度呈反比;随着震
《地震工程学报》  2023年第5期

电感性耦合对地电阻率交流观测的影响

摘要： 地电阻率交流观测方法中存在电感性耦合效应，会影响观测值的准确性。理论研究表明电感性耦合效应与供电信号频率、供电线与测量线间距离以及线路间平行走线的长度等条件相关。为了探讨理论研究与实际观测的一致性，在江苏省高邮地电台进行电感性耦合效应对地电阻率交流观测影响研究的实验，实验通过改变观测电极间的布
《地震工程学报》  2023年第6期

基于广义反演法的不同位置地震引起盆地放大效应的研究

摘要：基于强震观测记录，采用广义反演法和HVSR法分析日本仙台盆地48个强震台站以及场地vS30和盆地深度对放大效应的影响。研究表明，相比于广义反演法，HVSR法能够较好地给出场地主频，但会明显低估放大效应的幅值；处于盆地外不同位置的浅源地震引起的盆地放大效应差异明显，仙台盆地南部海域地震引起的放大效应最大，盆地北
《地震工程学报》  2024年第3期

2023年积石山MS6.2地震诱发中川乡滑坡-泥流滑动过程与成因机理研究

通过详细的地质调查、低空摄影测量、现场工程地质测绘，以及含水率实验等综合手段，对该滑坡的基本特征、动态发展过程及成灾原因进行调查分析。
《地震工程学报》  2024年第4期

锚索抗滑桩加固边坡震害机理分析

摘要：锚索桩板墙具有优良的抗震效果，以往研究集中于边坡位移、锚索应力和抗滑桩的变形，很少从边坡内部监测地震波入手研究，难以在时频域内清楚地表征边坡内部的损伤特征。基于此，文章设计并完成几何相似比为1∶10的大型振动台试验，结合Hilbert-Huang Transform（HHT）方法，对锚索桩板墙加固边坡进行边坡损伤诊断和震害
《地震工程学报》  2024年第5期

轴向拉压式U型厚壁金属波纹管阻尼器抗震性能研究

摘要： 针对传统金属阻尼器承载力不足、极限变形较小等问题，提出一种新型轴向拉压式U型厚壁金属波纹管阻尼器。通过改变波纹管的壁厚、内径及波数等参数来调整阻尼器的承载力、初始刚度、极限变形及延性；采用有限元分析手段，对阻尼器的核心耗能元件进行单调及低周往复加载条件下的力学性能分析。研究核心耗能元件的内径、壁
《地震工程学报》  2024年第6期

行波激励下多跨单索面矮塔斜拉桥主墩索塔地震响应研究

摘要： 为探究行波激励对多跨矮塔斜拉桥地震响应的影响，选取某六跨单索面-矮塔斜拉桥为工程背景，采用MIDAS/Civil有限元软件建立全桥有限元模型，并根据相对运动法理论模拟多点激励行为。
《地震工程学报》  2025年第2期

四川盆地典型地震灾区居民住房受损影响因素及特征分析

摘要： 2021年9月16日，四川泸县发生MS6.0地震，导致泸县18个乡镇不同程度受灾。通过现场的调查资料，定量统计出灾区居民住房损坏情况，评估房屋结构、震中距离同居民住房损坏程度间的关系，并建立四川盆地典型地震灾区不同地震烈度下的居民住房易损性矩阵。在此基础上，比较此次地震与同震级下其他地震平均震害指数的差异，
《地震工程学报》  2025年第2期

积石山6．2级地震学校建筑典型震害特征及对人员疏散的启示

中图分类号：P319．09 文献标志码：A 文章编号：100G084 （2025）03－0610－12Abstract：OnDecember18，2023，an Ms6.2 earthquakeocuredinJishishanCounty，Gansu Province．Afieldinvestigationwasconductedimmediatelyon15framestructuresand24masonry structuresfromnineprimary/secondaryscholsandfoureducationalanexe
《地震工程学报》  2025年第3期

基InSAR 地表形变监测的地下强爆炸参数反演

中图分类号：P27 文献标志码：A 文章编号：100G084 （2025）03－0621－10Abstract：Conductingintenseundergroundexplosiontestsiscrucialforcountriestodevelop， test，andevaluatestrategicweapons．TheresultingparametersareesentialforevaluatingweapG oncapabilitiesandensuringnationalsecurity．Inthisstudy，thesu
《地震工程学报》  2025年第3期

我国黄土高原地区地震烈度衰减关系研究

摘要：利用黄土高原44 次地震的烈度等值线图等资料，选用椭圆限定模型，运用两次加权、两步回归法分别建立黄土高原西区和东区的地震烈度衰减关系。通过增加拟合限定条件，实现长轴和短轴在震中和远场的烈度值大致相等的要求。与其他区域的地震烈度衰减关系对比显示，黄土高原地区烈度衰减关系具有显著的区域性特点。在大多数
《地震工程学报》  2025年第4期

“第17个全国防灾减灾日”公益宣传

图片来源于“国家防震减灾公共服务平台”
《地震工程学报》  2025年第4期

非贯通节理黄土单轴压缩裂纹扩展特征颗粒流分析

中图分类号：TU411 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2025）05—1038—10DOI：10.20000/j.1000-0844.20240324002Abstract： The meso-mechanism of crack propagation in jointed loess was investigated using the particle flow code PFC2D，which simulated uniaxial compression tests on nonpersistent jointed loes
《地震工程学报》  2025年第5期

含冰量分布差异对冻土桩基础承载性能影响的模拟研究

中图分类号：P642.14 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2025）05—1120—08Abstract： This study explores how ice content distribution differences in permafrost around piles affect the bearing performance of pile foundations. Understanding these effects is crucial for pile foundation design，constructi
《地震工程学报》  2025年第5期

往复荷载作用下不同跨剪比装配式高强度钢混结构中对拉螺栓易损性测试

中图分类号：TU201 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2025）06—1251—09Abstract： This study investigates the influence of span-to-shear ratios on the stability and reliability of prefabricated high-strength steel-concrete structures under seismic action， focusing on through bolts as critical connec
《地震工程学报》  2025年第6期
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