计算技术与自动化

计算技术与自动化 (2017年04期)

类型:季刊  类别:学术
该刊坚持理论与实践相结合的方针,跟踪世界最新科技动态,报道国内外的新技术、新产品、新装置、新工艺 、新方法等理论性、实用性强的技术成果和研究方法,以其前沿的报道和新颖实用的内容,迅速向社会各界传递技术信息,为企业和科研院所架起联系的纽带和桥梁。
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自控理论及应用丨抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制
摘 要:基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式(LMI)技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系...
自控理论及应用丨广义时变系统的鲁棒H∞容错控制
摘 要:对于一类广义时变不确定系统,在执行器故障情况下给出了系统具有容许性的充分条件,并设计反馈控制器使其满足给定的H∞干扰衰减指标,使得系统在正常与故障情况下都具有容许性.最后给出数值算例来证明结论的有效性. 关键词:广义时变系统;容许性...
自控理论及应用丨Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现
摘 要:机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块,具有人体姿态解算、机器人实时状态监...
自控理论及应用丨基于相位裕度和幅值裕度的IMC—PID整定方法
摘 要: 提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外,...
自控理论及应用丨非连续大气偏振观测精密控制系统设计
摘 要:为观测大气中性区域的偏振特性,获取大气偏振STOKES参量,为大气偏振观测系统设计了一种高精度精确定位观测控制系统。该系统利用位置式高精度角度编码器,实现对大气观测系统的位置高精度测量,通过对观测系统的方位与俯仰控制对象传递函数的测...
自控理论及应用丨潜艇垂直面滑模控制仿真研究
摘 要:针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,分别基于垂直面非线性和线性模型,考虑舵的动态响应,用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾角,采用改进型趋近律设计滑模控制器并进行了仿真研究。仿真结果表明,两类滑模控制器均具有良好的控制性能...
自控理论及应用丨基于模糊自适应控制的三相PWM整流器的研究
摘 要:三相电压型 PWM 整流器一般采用传统双闭环PI控制策略,而PI控制参数是在特定条件下整定的,在负载变化和扰动较大的情况下系统适应性差,难以取得良好的控制效果。结合自适应的控制思想,在PI控制的基础上,提出了一种新型的控制方法,即在...
控制系统与自动化装置丨基于T—S模糊神经网络分解炉燃烧控制系统设计
摘 要:针对分解炉分解是非线性、大滞后、多扰动及多变量过程,难以实现其对温度自动控制的问题,提出了一种基于T-S神经网络的控制方法。针对这一问题,文章首先对水泥预分解工艺进行分析以及对燃烧理论进行研究,然后再利用T-S模糊控制理论确定规则数...
控制系统与自动化装置丨基于信号融合的自平衡车姿态测量方法研究
摘 要:针对自平衡车姿态角度测量问题,本文叙述了基于卡尔曼滤波和互补滤波的自平衡车MEMS IMU单轴融合算法的原理,分析了平衡车车身翻滚运动对融合算法计算结果的影响,最后分析了卡尔曼滤波法和互补滤波法的动态和静态收敛速度。为了验证各算法的...
控制系统与自动化装置丨基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统
摘 要:变电站巡检机器人在投运前需要进行变电站的巡检模型配置,而现有的配置流程存在不足之处,针对这些不足设计并实现了一种基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统。阐述了该辅助配置系统的总体结构,介绍了Android应用程序的实现,论...
控制系统与自动化装置丨基于三端口双向DC/DC 储能变流器的电流内环控制策略研究
摘 要:多端口双向DC/DC储能变流器是一种进行能量控制变换的电力电子装置,是一种新型前沿技术,在以风力发电、光伏发电、燃料电池发电多能互补的智能微电网系统以及电动汽车能量管理控制系统中有着良好发展前景。系统主拓扑结构是以三端口双向DC/D...
控制系统与自动化装置丨基于高斯精细积分法的输电线路电磁暂态计算
摘 要:采用高斯精细积分法计算输电线路电磁暂态问题。将输电线路先在空间上离散,从而在时域中成为了一组的半离散状态的非齐次常微分方程。对于非齐次方程求特解问题上采用了高斯积分法,避免了矩阵求逆的困难,数值精度取决于积分点选取的数量,理论上可以...
控制系统与自动化装置丨基于组网的智能变电站采样同步问题探讨
摘 要:智能变电站中,为了减少投资,提高数据共享,会采用网络采样方式,但是网络中的电压电流信息需要保持同步,以便实现类似差动和距离保护的功能。在智能站过程层网络化后,各种差动保护(如不出站的母线差动保护、主变差动保护,出站的线路差动保护)、...
控制系统与自动化装置丨光声光谱技术在电厂变压器在线监测中的应用
摘 要:发电厂作为智能电网的起点,其安全运行的重要性不言而喻,而发电厂中变压器作为发电输电的关键设备,需要长期高负荷运行,一旦发生故障会对电厂的经济效益和社会生产造成巨大影响。光声光谱技术作为一种新的变压器油中溶解气体在线监测技术,相较于传...
控制系统与自动化装置丨一种基于ARM和FPGA的高性能大功率直流电源
摘 要:为了满足大功率直流供电的需要,设计了一种由若干相同标准直流单元串并联组成的直流标准单元,主要对标准单元技术进行了介绍,该单元以M4和FPGA为微处理控制核心,以可控硅为功率器件。首先对标准单元的硬件结构进行了设计,着重介绍了并联时大...
算法分析与研究丨基于Zigzag的K线趋势拐点识别算法设计与实现
摘 要:使用Zigzag指标预测期货价格的走势是构造期货程序化交易系统中K线特征趋势算法交易模型的关键技术之一。针对期货程序化交易系统中Zigzag指标函数的实际开发需要,提出了一种基于Zigzag的K线趋势中的高点、低点和拐点的识别算法。...
算法分析与研究丨基于形态学的网格节点提取算法
摘 要:针对网格图像节点提取的问题,提出了一种通过对网格图像进行滤波、二值化、细化及去除毛刺,利用形态学处理,最终实现网格图像节点的提取的算法。实验表明该算法能够有效的提取网格图像的节点,为后续的图像匹配等工作确定基础。 关键词:特征提取;...
算法分析与研究丨融合梯度的协同表示分类改进算法
摘 要:协同表示算法是人脸识别中非常典型的基于线性表示的算法,该算法因其操作简单,计算复杂度低等优点已经引起了广泛关注。但是由于协同表示算法直接利用已有的图像二维矩阵进行算法操作,没有考虑图像中像素之间的差异,浪费了一部分图像中的有用特征。...
算法分析与研究丨结合Kalman 滤波器的SIFT目标跟踪算法
摘 要:针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时,很难满足准确性和快速性要求,提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置,在自适应窗口中识别动态目标。实验证明,该...
计算机软件及应用丨基于位置服务中单向哈希法隐私保护研究
摘 要:基于位置的服务(LBS)正在被越来越多的移动用户使用,用户的身份信息和位置信息也将暴露给服务提供商,从而可能导致用户的隐私被侵犯。提出了单向哈希方法,避免将用户的个人信息直接暴露给服务提供商;使用一种匿名方法,由匿名器将用户的真实位...
计算机软件及应用丨基于抽象解释的迹划分技术研究
摘 要:确保程序中没有运行时错误,对于软件安全性的保证十分重要。基于抽象解释的静态分析方法对程序语义进行抽象,是验证运行时错误最合适的形式化方法之一。然而抽象解释对于程序语义的抽象可能导致过近似问题,从而引发误报,降低了分析精度。因此提出了...
计算机软件及应用丨基于互联网多数据源的IP黑名单的聚合与应用实现
摘 要:随着互联网的快速发展,人民的生活和工作方式都演变了更加高效快捷的模式。但随着人民在众多领域愈发依赖于网络,信息安全的问题也凸显出来。提出一种IP黑名单聚合的解决方案,来聚合互联网中已有的黑名单数据,并加以利用,在一定程度上加强互联网...
计算机软件及应用丨基于AHP模型工作人员绩效评价体系的研究
摘 要:自改革开放以来,全球经济走上了市场化道路,这不仅给中国企事业单位的发展带来了机遇,同时也带去了挑战。面临国际化市场经济竞争的环境,中国企事业单位也必须改革,其中绩效评价机制成为企事业单位生存的一项重大任务。绩效实质上是对一个工作人员...
计算机软件及应用丨高性能计算机资源管理系统改进设计与实现
摘 要:为实现高性能计算机资源精细化的统计查询和跨区域调配管理,调研中国气象局(CMA)和各区域中心需求,分析现有资源管理系统的实现方法和不足,充分利用数据库索引和预处理技术优化数据结构,整合SSH和jQuery框架重新设计和实现资源管理系...
计算机软件及应用丨基于列约束的低秩矩阵恢复方法
摘 要:由于在成像过程中出现遮挡现象,图像矩阵的元素有缺失。在正投影相机模型下,提出一种基于列约束的低秩矩阵恢复方法。该方法利用图像矩阵是一个低秩矩阵从而图像序列具有冗余性的特性,利用奇异值分解由图像矩阵的列空间构造出一个投影矩阵,得到图像...
计算机软件及应用丨ADS—B Category 021报文解析软件的设计与实现
摘 要:由于ADS-B设备相比雷达和遥测遥控具有低成本、小型化和通用性的优点,且能够对长航时、远距离的飞行目标进行监控,文章规划了Category 021 报文的引入方案,对Category 021报文格式进行分析,重点设计开发了Categ...
计算机软件及应用丨基于SSM框架的商户管理平台设计与实现
摘 要:SSM 为基于 SpringMvc、Spring 和 Mybatis 的集成框架,是目前较流行的一种 Web 应用程序开源框架。为了让商户管理者直观、快捷的对店铺中的商品、订单、销售情况进行管理,利用此框架设计商户管理平台,实现了用...
计算机软件及应用丨电力营销信息化客户画像的应用研究
摘 要:随着电气化水平提高和社会信息化普及,传统电力营销信息化开始受到冲击。多方面形势反映出传统电力营销信息化需转型,客户画像作为一种营销切入方法已被许多领域应用。本文从模型构建、数据来源、关键技术和应用场景研究分析。电力客户画像由客户标签...
计算机软件及应用丨工业控制信息安全产品测试评价体系
摘 要:工业控制系统的信息安全问题日益凸显,严重影响了社会和国家安全。但工业控制系统的特殊性,也使其与传统信息系统在所面临的安全威胁、安全问题及所需要考虑的安全防护措施等方面存在较大的不同。传统的信息安全产品无法适用于工业控制领域,因此出现...
计算机软件及应用丨m序列在脉冲压缩雷达中的研究
摘 要:在脉冲压缩雷达中发射信号的选取至关重要,通常采用调频信号和相位编码信号。伪随机序列中的m序列是典型的二相编码信号,具有类似白噪声的性质,周期且有规律。文中对m序列的自相关和互相关特性进行仿真,并结合实际工程应用给出了具体的生成方式。...
计算机软件及应用丨异构污水处理过程远程监测系统的设计
摘 要:为了通过计算机和手机终端监测异构污水处理过程,架设了监测专用服务器,通过GPRS-DTU模块实现各污水处理点PLC与服务器虚拟串口之间的远程数据透传,通过OPC技术提取各种型号PLC的关键数据分类存入数据库,通过IIS+ASP.NE...
图形图像技术丨基于改进FCM聚类医学图像配准
摘 要:ICP和互信息广泛应用于医学图像配准,但存在以下问题:其计算量非常大,耗时长;受初始旋转和平移参数影响较大,图像配准容易造成目标函数陷入局部最优值。该方法通过计算参考图像和浮动图像的质心,获得配准平移初始值;对医学图像坐标进行中心化...
图形图像技术丨EMD—SVM在纹理图像识别中的应用
摘 要:为了提高纹理图像识别的准确率,提出了一种经验模式分解和支持向量机(EMD-SVM)在纹理图像识别中的应用。首先采用经验模式分解对原始信号进行分解,得到一组固有模式函数;然后采用固有模式函数和残差之和构建特征子集,并用支持向量机对不同...
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