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无人驾驶“稳”得让人着急

——本刊记者体验百度无人驾驶出租车

百度Apollo GO无人驾驶出租车。

国庆假期结束不久,百度无人驾驶出租车上了热搜。不少人晒出了无人驾驶车的靓照。有网民上传了乘车体验,表示:“全程自动操作,厉害了!”也有网友吐槽:“冲着新鲜去的,但等车时间太长了。”更多人则带着好奇:“自动驾驶安全吗?车上有驾驶员吗?”一时议论纷纷。

无人驾驶的火热源于10月11日百度发布的一条消息:即日起百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放,北京的朋友可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点免费试乘。北京是继在长沙、沧州后,百度Apollo GO无人驾驶出租车开放常态化服务的第三个城市。消息发布后的第二天,百度无人驾驶出租车的呼单量即累计突破2600单。《环球人物》记者在北京的试乘点进行了体验。

车顶上戴了一顶“大帽子”

百度无人驾驶出租车对乘客的年龄做了要求——18岁至60岁的人员可以进行试乘。由于试乘体验服务仅在限定区域开放,因此乘客需要到指定上车地点才能完成下单,北京目前有13个体验点。

记者来到北京市大兴区荣华中路上车点,试乘前需要在手机上进行下单预约,可下单的软件主要有百度地图、Apollo GO APP以及Apollo GO小程序三种渠道,运营时间为周一至周日10:00-16:00。记者打开百度地图APP,点击“自动驾驶”,选择了两公里之外的景园街作为下车点,然后开始呼叫无人驾驶出租车。

然而呼叫过程并非一帆风顺,由于预约的人比较多,记者等了近一个小时才等来了车,中途还多次被取消了呼叫,需要重新下单才行。在记者等待期间,另有一名乘客也来到了上车点等待体验。这名乘客告诉记者,他家就住在附近,看到网上有报道说可以试乘百度无人驾驶出租车,便抱着好奇心前来一试,但体验点并未有任何明显的标识,他只能靠着手机导航寻到这里,直到看到记者,才确定这里是体验点。

漫长的等待后,一輛打着双闪的黑色林肯MKZ徐徐驶来,缓缓停靠在路边。车身上贴着“Apollo自动驾驶测试”的标识,车顶上戴了一顶“大帽子”——装有雷达、摄像头、GPS等装置。车辆停靠后,一名安全员从驾驶位上走了出来,并拨通记者手机,和记者确认身份信息,进行体温检测。安全员介绍说:“车内最多只能载两名乘客,副驾位置放着仪器设备,只有后排位置可供乘客乘坐。”记者上车后,看到了3块显示屏,用于实时显示监测到的其他车辆、当前车速、行程距离、行人、红绿灯等信息。安全员告诉记者,他全程不参与车辆操作,只有在遇到紧急情况比如车辆计算系统出现问题时,会暂时关闭自动驾驶功能,人工进行驾驶。

记者使用百度地图APP扫描车内的二维码,车辆平稳启动。不到10分钟的乘车过程和普通车辆没有明显区别,由于体验路线的车流量较少,车子行驶十分流畅。经过一个红绿灯路口时,车辆在距离路口10米开外便开始刹车并缓慢停下。到达下车点附近时,车辆提示“行程即将结束”,然后自动靠停在路边。整个过程平稳缓和,但记者感觉在较为空旷的路段行驶时,车速相对来说有些慢了,乘客坐得很着急。安全员告诉记者,这是因为为了安全保障,车速被限制在60公里/时以下。

几天后,记者又来到海淀区稻香湖体验点,已经有几名乘客等在那里了,大家都反映叫车时间比较长。在等车期间,有一辆自动驾驶无人车经过,但在站点放下乘客后又开走了。记者询问了客服工作人员,客服表示,车辆将乘客送达后并不能马上就在站点接上其他乘客,需要开到附近然后接单。

这次乘车时路过一段斑马线,在距离斑马线还有一定距离时,车辆突然来了一次急刹车。记者询问安全员为何在平稳的路况会出现急刹车,安全员回答说这是车辆的计算问题,并表示具体问题需要咨询技术人员。

上图左:北京乘客通过手机呼叫无人驾驶出租车。上图右:位于海淀区稻香湖酒店门前的测试段。下图:2020年10月14日,百度公司宣布向北京公众开放自动驾驶出租车服务,市民争相体验。

记者带着问题询问了百度公司的相关人员。针对等候时间太长的问题,百度自动驾驶事业部总经理陶吉回应称:“体验的人数过多,因此也在短时间内造成了自动驾驶出租车供不应求的局面。”针对大众普遍关心的安全问题,陶吉表示:“在无人驾驶出租车安全方面,Apollo设计了多重保障,比如在路网选择和站点设定上,都是从安全第一的需求出发的。Apollo的车队运营管理平台,能够随时监测每辆车的状态,车辆出现任何状况,Apollo的指挥中心都能第一时间发现并及时进行召回和维护。”对于障碍物识别、紧急刹车等问题,陶吉称:“无人驾驶出租车可以360度观察200米距离,如果预测会有危险或者是有闯入,就会提前做出应对,避免碰撞。当然,也不能所有东西都用规则去发现和定义,还需要大量的训练模型案例。”

随着体验活动的进行,陶吉表示Apollo将根据用户的体验反馈和运营数据来持续优化自动驾驶出租车服务,目前已在重庆、武汉等25座城市展开测试。

争锋相拥地布局无人驾驶

百度对人工智能的布局由来已久。早在2013年,百度就成立了深度学习研究院,大举投资人工智能。2017年,百度推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。在百度AI开发者大会上,百度集团总裁陆奇介绍“阿波罗计划”(即百度无人驾驶计划)时,现场大屏幕上出现了李彦宏乘坐无人驾驶汽车前往会场的实时画面。经过3年发展,目前,Apollo测试车队规模已达500辆级别,测试里程总计超过600万公里,获得测试牌照总计超过170张,其中载人测试牌照超过120张。

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