摘 要：在我国当前的汽车行业制造发展中，针对于工业机器人的应用越来越重视，并且在整个工业机器人的应用中，已经实现了和整个汽车制造领域发展技术的应用性能提升。通过工业机器人的应用，实现了汽车制造领域的整体性发展能力提升，应该按照具体的汽车制造领域发展，将对应的工业机器人应用控制好。鉴于此，本文针对刍议工业机器人在汽车制造领域的应用进行了分析。

关键词：工业机器人；汽车制造领域；应用研究

通过工业机器人应用和汽车制造领域的技术应用结合，实现了整体技术应用的控制效果提升，并且借助工业机器人应用有效的提升了汽车制造领域的技术应用控制性能，保障了整体的制造技术应用时效性提升。本文针对刍议工业机器人在汽车制造领域的应用研究，能够在研究过程中，按照汽车制造领域的技术应用，进行对应的工业机器人技术应用控制，保障了整体的汽车制造领域技术应用性能提升，实现了工业机器人应用和汽车制造领域发展的双向性结合。

1工业机器人系统组成

工业机器人由于其对应的应用性能存在着不同的影响，其具体的机器人应用性能也会有所不同，一般情况下，工业机器人应用中的系统构成由以下几部分组成：一是机器人手臂本体，是保障机器人运动工作的重要性设计构成因素，在整个机器人的设计中，承担着关节调整作用，并且配合具体的工业技术应用，在电机的带动下进行人为的驱动。二是控制柜，是保障整个机器人应用控制中的重要性控制元件，承担着整个机器人运动控制作用，在进行工业机器人的设计过程中，应该按照其设计控制中的需求，及时的将对应的控制系统和控制技术应用进行了整合，在该控制柜中承担着整个机器人控制系统中的重要性保障系统，是整个工业机器人应用中的重要性组成因素。三是示教器是整个机器人运行中的重要性控制系统，承担着机器人运动指令的发射与控制作用。通过对该装置中的参数调整与控制，能够保障整体的机器人运行控制效能提升。

2工业机器人在汽车制造领域的应用

2.1机器人搬运

在整个汽车领域的制造技术应用中，由于对应的制造技术应用存在着偏差需要在整个技术的应用过程中，将构建制造和工业机器人应用结合，尤其是在汽车制造行业高速发展的技术应用背景下，更应该针对其行业发展中的技术应用进行分析，采取工业机器人搬运形式，能够为汽车制造领域技术应用的控制性能提升奠定基础，保障了整个技术应用中，其对应的技术应用控制能够在科学的程序设置下，进行汽车零件的搬运及组装，满足了汽车制造行业的发展需求。

2.2机器人点焊

在汽车领域制造技术的应用过程中，可以借助工业机器人进行专门的电焊技术应用，这点在整个汽车领域的制造技术应用中是非常重要的，很多的汽车电焊技术处理都不能够采用人为技术应用，借助工业机器人进行电焊能够满足汽车制造领域发展中的技术应用控制性能优化提升，并且能够借助工业机器人将整体的点焊技术处理性能和精准性提升。

2.3机器人弧焊

汽车制造领域的技术应用发展中针对于弧焊技术的应用也是较为重视的，由于在整个技术的应用过程中，需要借助弧焊技术进行专门的技术应用分析，通过工业机器人应用，能够将弧焊基技术处理中的要点控制好，并且在其技术的应用控制中实现了整个弧焊技术的精准性控制，这对于整个工业机器人应用和汽车制造领域的发展而言是非常重要的，只有保障在精准的弧焊技术应用控制下，将汽车焊接中的技术应用控制好，这样才能实现汽车制造的技术应用能力提升。

2.4机器人喷涂

机器人喷涂也是在汽车制造领域发展中较为常用的一项技术，由于在整个技术的应用过程中，需要按照汽车的设计对汽车进行喷漆，以此保障汽车的美观性，如果采用人为喷漆控制形式则不能够控制好整个喷漆控制效果。但是以工业机器人应用实施喷涂则可以提前设置好对应的喷涂参数，让机器人进行自主的喷涂作业，提升了喷涂技术实施效果。

2.5机器人装配

机器人装配在整个汽车制造领域的发展中也是较为重要的一种发展技术，采用工业机器人，能够将整个汽车装配工作控制好，并且能够在装配技术的应用中，以高标准的装配技术控制指标对整个技术的实施进行分析控制，实现了汽车制造领域技术应用发展控制的技术实践水平提升，作为汽车领域制造者，在进行制造技术的应用和选择中，应该按照其制造技术应该控制中的技术处理需求，及时的将对应的技术处理落实。采用工业机器人进行装配具有稳定的柔韧性，保障了技术应用的装配控制效果提升。

3结语

综上所述，在当前汽车制造领域的发展中，针对于工业机器人的应用越来越重视，并且在整个汽车制造领域的发展中，在不断的完善工业机器人应用技术。通过本文的研究和分析，将工业机器人在汽车制造领域的应用归纳为以下几点：一是机器人搬运；二是机器人点焊；三是机器人弧焊；四是机器人喷涂；五是机器人装配。

参考文献

[1]张艳.浅谈工业机器人在汽车制造业中的应用[J].成功：中下，2017，25（16）：00026-00026.

[2]韦鹏.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析[J].大陆桥视野，2016，41（14）：76-76.

[3]李敏.刍议汽车制造中柔性生产线的应用[J].中国新技术新产品，2016，36（6）：4-4.